Barachnida (Barry): Si Robot Laba-laba Cerdas Penjelajah Otonom dari BINUS!

Inovasi tak pernah berhenti di kampus! Datang dari tim Computer Engineering BINUS University yang berhasil menciptakan sebuah robot canggih berkaki enam (hexapod) bernama Barachnida atau yang akrab dipanggil Barry. Robot ini adalah penjelajah otonom yang siap memetakan area tanpa perlu dikendalikan manusia lho!

Barachnida dikembangkan oleh kolaborasi antara mahasiswa dan dosen Computer Engineering BINUS Kemanggisan. Mereka adalah Yusuf Averroes Sungkar, Denzel Polantikan, dan dosen mereka, Johannes, S.Kom., M.T.

Dengan desain yang terinspirasi dari laba-laba, Barachnida dirancang untuk lincah dan mampu bergerak di berbagai medan. Namun, kekuatan utamanya terletak pada kecerdasannya untuk melihat, memahami, dan memetakan dunia di sekelilingnya secara mandiri.

Bagaimana Barry Bisa Membuat Peta Sendiri?

1. Mata Cerdas dengan Sensor LIDAR

Kunci utama kecerdasan Barry adalah penggunaan sensor LIDAR (Light Detection and Ranging). Sensor ini berputar dan menembakkan sinar laser ke sekelilingnya.

• LIDAR mengukur jarak ke objek dengan sangat akurat.
• Data jarak ini kemudian diproses untuk memindai bentuk ruangan dan lingkungan, bahkan untuk jarak jauh.
• Hasilnya? Robot dapat membangun peta 2D (dua dimensi) dari area yang sedang dijelajahinya secara real-time!

2. Navigasi Otonom Penuh

Setelah peta lingkungan terbentuk, Barachnida tidak menunggu perintah. Ia langsung menggunakan algoritma navigasi yang ditanamkan di dalamnya untuk:

• Mengatur Jalur: Secara otomatis menentukan rute terbaik dari posisi awal ke titik tujuan.
• Berjalan Mandiri: Robot mulai berjalan sesuai rute yang sudah dihitung, tanpa perlu remote control atau disetir oleh manusia.
• Memahami Lingkungan: Barry tidak hanya buta mengikuti garis. Ia terus memproses data LIDAR untuk menghindari rintangan dan memastikan ia tetap pada jalur yang aman, hingga akhirnya kembali ke titik awal.

Manfaat Barachnida

Barachnida dirancang untuk membantu manusia, terutama dalam situasi yang berisiko atau sulit dijangkau.

Fungsi utama Barry adalah:

• Eksplorasi dan Pemetaan Area: Menjelajah dan membuat peta di lokasi yang berbahaya atau sulit diakses, seperti runtuhan bangunan, gua, atau area bencana.
• Keamanan dan Survei: Bisa digunakan sebagai alat survei, riset, atau keamanan, karena kemampuan otonomnya memungkinkan pemantauan tanpa mengorbankan keselamatan tim manusia.

Barachnida membuktikan dirinya sebagai alat yang lincah dan efektif untuk pekerjaan yang membutuhkan mobilitas tinggi dan kemampuan navigasi mandiri.

Inovasi tidak pernah berhenti. Tim pengembang Barachnida menyadari bahwa potensi robot ini masih sangat besar. Saat ini, mereka sedang berfokus pada pengembangan:

Barachnida Versi 2 pembaruan yang bertujuan untuk membuat robot lebih stabil dan lebih siap untuk eksperimen serta penggunaan langsung di lapangan.

-MNP-