Title
Fire Fighting Robot
Category
Hardware & Electronic
Description
Fire Fighting Robot adalah sebuah robot yang berfungsi untuk mencari sumber api dan memadamkannya, kemudian kembali ke posisi semula. Robot ini dilengkapi dengan sensor UV (UV Tron) dan sensor temperatur untuk mendeteksi api di dalam ruangan. Otak dari robot ini adalah sebuah microcontroller ATMega128 yang berfungsi untuk kalkulasi gerakan, membaca data sensor, dan mengendalikan aktuator (motor DC). Algoritma Depth First Search ditanamkan di dalam robot ini untuk melakukan navigasi dalam ruangan dan didukung oleh beberapa sensor IR Ranger dan sensor ultrasonik untuk mengenali dinding dan objek di dalam ruangan. Robot ini juga diikutsertakan dalam ajang Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI).
Contact Us
-