<\/p>\n
–\u00a0\u00a0 \u00a0Ini adalah kernel real-time yang sangat kecil.<\/p>\n
–\u00a0\u00a0 \u00a0Memori sekitar 20 kb untuk berfungsi penuh.<\/p>\n
–\u00a0\u00a0 \u00a0Source code biasanya ditulis dalam bahasa C.<\/p>\n
–\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Portable tinggi, ROMable, sangat scalable, preemptive real-time, deterministik, kernel multitasking.<\/p>\n
–\u00a0\u00a0 \u00a0Dapat mengelola hingga 64 tugas.<\/p>\n
–\u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0Porting lebih dari 100 mikroprosesor dan mikrokontroler.<\/p>\n
–\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Mudah digunakan dan mudah diterapkan sangat efektif dibandingkan dengan rasio harga\/kinerja.<\/p>\n
–\u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0Mendukung semua jenis prosesor dari 8 – bit hingga 64 bit<\/p>\n
<\/p>\n
T<\/strong>ask States<\/strong><\/p>\n MicroC\/OS adalah sistem operasi multitasking. Setiap tugas adalah loop tak terbatas dan dapat berada di salah satu dari lima status berikut.<\/p>\n -Dormant<\/p>\n -ready<\/p>\n -Running<\/p>\n -Waiting<\/p>\n -Interupsi layanan rutin<\/p>\n <\/p>\n T<\/strong>ask Feature(Services)<\/strong><\/p>\n – MicroC\/OS dapat mengelola hingga 64 tugas.<\/p>\n – Empat tugas prioritas tertinggi dan empat tugas prioritas terendah dicadangkan untuk penggunaannya sendiri. Ini menyisakan 56 tugas untuk aplikasi.<\/p>\n -Semakin rendah nilai prioritas, semakin tinggi prioritas task<\/p>\n Gambar 1. Lifecycle OS<\/p>\n T<\/strong>ask Management<\/strong><\/p>\n –\u00a0 Setelah tugas dibuat, tugas harus mendapatkan tumpukan yang akan disimpan dalam data.<\/p>\n – Sebuah tumpukan harus terdiri dari lokasi memori yang berdekatan.<\/p>\n – diperlukan untuk menentukan berapa banyak tugas ruang tumpukan yang benar-benar digunakan.<\/p>\n – Menghapus tugas berarti tugas akan dikembalikan ke keadaan tidak aktif dan tidak berarti bahwa kode untuk tugas tersebut akan dihapus.<\/p>\n – jika tugas lain mencoba menghapus tugas saat ini, sumber daya tidak dibebaskan dan dengan demikian hilang, sehingga tugas harus menghapus dirinya sendiri setelah menggunakan sumber dayanya.<\/p>\n – prioritas tugas panggilan atau tugas lain dapat diubah saat dijalankan.<\/p>\n – Tugas dapat ditangguhkan sendiri atau tugas lain, tugas yang ditangguhkan dapat dilanjutkan sendiri.<\/p>\n –\u00a0 Suatu tugas dapat memperoleh informasi tentang tugas itu sendiri atau tugas lainnya. Informasi ini dapat digunakan untuk mengetahui tugas yang dilakukan pada waktu tertentu.<\/p>\n Memory Management<\/strong><\/p>\n Beberapa hal yang dilakukan pada memory management:<\/p>\n –\u00a0 \u00a0Menginisialisasi Memory Manager<\/p>\n –\u00a0 \u00a0Membuat partisi memori<\/p>\n Setiap partisi memori berisi memory block yang berukuran tetap.<\/p>\n –\u00a0 \u00a0Mendapat status dari partisi memori yang telah dibuat<\/p>\n –\u00a0 \u00a0Mendapatkan Memory Block<\/p>\n –\u00a0 \u00a0Mengembalikan Memory Block<\/p>\n –\u00a0 \u00a0Menunggu Memory Block dari partisi memori<\/p>\n Pada memory management, sebuah task harus membuat memori partisi sebelum digunakan dan biasanya task tersebut mengambil memory block dari memori partisi. Alokasi dan dealokasi dari memory block yang berukuran tetap tersebut diselesaikan dalam waktu yang konstan dan bersifat deterministik.<\/p>\n T<\/strong>ime Management<\/strong><\/p>\n Pada time management, terdapat istilah yang disebut dengan Clock Tick yang merupakan sumber waktu berkala (periodic time) untuk melacak waktu penundaan (delay) dan batas waktu (time out).<\/p>\n Terdapat 5 services yang termasuk dalam time management:<\/p>\n 3 alasan utama untuk menggunakan RTOS<\/strong><\/p>\n RTOS dibangun dengan paradigma desain multitasking preemptive, yang memungkinkan tugas untuk beralih dari satu ke yang lain berdasarkan kebutuhan. Pada dasarnya, ini memungkinkan untuk membuat kode untuk setiap tugas secara terpisah, sambil menyerahkannya ke RTOS untuk memastikan bahwa persyaratan waktu untuk<\/p>\n masing-masing tugas terpenuhi.<\/p>\n![\"\"](\"http:\/\/binus.ac.id\/bandung\/wp-content\/uploads\/2022\/11\/ayam-2.png\")
<\/p>\n\n
\n